项目简介:目前中小型复合机器人已在中小型场景里有所应用,在工业大型部件领域仍是空白。风机叶片作为典型场景之一,面临1)叶片形状不规则、工位不固定、尺寸不统一且近年来大型化趋势显著,加工难度升级;2)行业高度人力依赖,但生产过程充满粉尘、玻纤、化学排放物等,对人体伤害极大,全行业招工难;3)行业巨头出海趋势明显,海外招工更难。因此,风机叶片行业急需大型复合机器人替代人工。因此深眸科技以机器视觉为核心,提供面向叶片加工的大工件AI滚涂复合型机器人、AI打磨复合型机器人、叶片飞边AI切割复合型机器人的研发和生产。项目创新性:1.市场创新性:全球风电行业高速发展:2023年全球累计风电装机量突破1TW里程碑,2023年中国新增装机量79GW,占全球65%;2.技术创新性:视觉能力:完成滚涂的初定位以及实现滚涂质量实时检测对视觉能力要求极高;算法能力:为达到滚涂效率,视觉拍照及计算点云时间能够控制在1秒以内;结构化能力:基于对相关工艺场景的深度理解,设计出特定的夹具能够完美贴合不规则叶片的每个部位以及实现漆料的内部匀化;标准化能力:团队坚持基于场景打造行业标准化产品,过去已在大量轻工业场景实现落地。