云鹰智巡——新时代中国智能仿生扑翼鸟探索开拓者

    云鹰智巡团队致力于打造全球领先的智能仿生扑翼机器人，团队自研横轴单齿轮传动机构，通过翼尾协同控制策略，将飞行效率提高32%;搭载基于YOLOv11框架改进的轻量化、高泛化目标检测算法，将目标检测精度提高至97.4%；开发基于广域覆盖的巡航路径规划算法，通过粒子群算法迭代实现巡航路径细分；构建BFWA故障诊断图谱，保证飞行安全稳定。产品已全面实现10公里范围图像实时传输，形成以团队核心成员为第一作者的20项国家专利、7篇SCI论文的自主知识产权体系。